ilrana: Робот-утилизатор

https://control.novate.ru/
Сегодня активно обсуждается вопрос необходимости сортировки и переработки мусора. Мало, кто имеет пока возможность сортировать мусор самостоятельно при его выбрасывании, так как очень немного установлено специальных контейнеров. А потому данными работами приходится заниматься специальным рабочим. Работа это скучная, однообразная, а также способная нанести существенный вред человеческому здоровью.

Вполне возможно, что людей скоро освободят от такой работы, а на их место придут специальные роботы, которые на ощупь умеют делить мусор на металл, бумагу и пластик. Такой робот был придуман и создан специалистами Массачусетского университета, в его Лаборатории искусственного интеллекта.
Новый робот получил имя RoCycle. Главная особенность инновационной разработки заключается в том, что в ее руках располагаются датчики, которые беря предмет, легко определяют, из какого материала он сделан, а потому отправляют его в нужную урну. Дополнительно в руках такого робота утилизатора располагается устройство давления, которое помогает определить хрупкость предмета и датчик измерения деформации, нужный для того, чтобы роботизированный помощник мог определить объем предмета. Все такие датчики и устройства помогают отличать пластик от бумаги, а измерив проводимость объекта, роботу удается определить наличие металла.
Чтобы новый робот не был зависим от воздушных насосов, которые часто нужны роботам для удерживания предметов, специалисты из Массачусетского университета решили использовать для создания рук роботизированного сортировщика мусора материал-ауксетик, который свободно растягивается. Интересно, что каждая рука робота может выполнять роль как правой, так и левой руки. Такое решение позволило роботизированному помощнику выполнять динамические движения, которые существенно отличаются от действий иных существующих роботов.
Новый робот RoCycle уже прошел испытания, которые помогли выявить его слабые стороны. Оказалось, что точность захвата неподвижных предметов таким устройством составляет 85%. Это не самый высокий показатель, который существенно падает, до 63%, в том случае, если предметы движутся, например, на ленте конвейера. Возможны ошибки и при сортировке мусора, например, когда предмет из одного материала, спрятан в упаковке из иного материала. Такие недостатки робота-утилизатора предстоит еще исправить. Предположительно роботу добавят систему компьютерного зрения, что с уже существующей системой осязания, позволит существенно снизить вероятность возникновения ошибок и повысить точность захвата.








(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});






Понравилась эта новость? Тогда жми: